[发明专利]一种水下快速动基座对准方法及装置有效
| 申请号： | 201911214881.6 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110873577B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 李万里;陈明剑;陈锐;李俊毅 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S15/58 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种水下快速动基座对准方法及装置，属于水下导航定位领域。其中方法包括以下步骤：1)获取载体初始时刻的经度和纬度，载体上惯性导航系统输出的比力和角速度信息，以及多普勒测速仪输出的速度观测值；2)在每个惯性导航更新周期内，更新 |
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| 搜索关键词： | 一种 水下 快速 基座 对准 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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