[发明专利]32自由度仿生柔顺内骨骼灵巧手有效
| 申请号： | 201911214168.1 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110842962B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 任化龙 | 申请（专利权）人： | 深圳忆海原识科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J17/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种32自由度仿生柔顺内骨骼灵巧手，该灵巧手借鉴人手的解剖学结构，手部为内骨骼式，外表适合包覆具有一定厚度的柔性仿生皮肤层；关节采用了双驱动器拮抗式驱动，兼顾柔顺操作和鲁棒性；采用了腱联接件和腱鞘固定件，易于拆装手部和腕部；五指的掌指关节都具有回转自由度，使手指能够自动柔顺地适应复杂的曲面；拇指的腕掌关节具有屈伸、环转两个自由度，拇指掌指关节具有侧摆的自由度，无名指和小指的腕掌关节具有屈伸自由度和内收外展自由度，能够做对掌动作，以执行复杂的捏取操作；多自由度关节的各自由度轴线正交，利于控制和运动规划计算；该灵巧手非常适合柔顺地操作复杂形状的物体，便于生产、拆装与维护。 | ||
| 搜索关键词： | 32 自由度 仿生 柔顺 骨骼 灵巧 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳忆海原识科技有限公司，未经深圳忆海原识科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911214168.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
