[发明专利]基于路沿识别进行辅助作业控制的环卫机器人在审
| 申请号： | 201911211430.7 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110989591A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 张斌;陈凯;李亮;万军;张岁寒;谢平春;胡小林;罗新亮 | 申请（专利权）人： | 长沙中联重科环境产业有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E01H1/00 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人： | 刘宏 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于路沿识别进行辅助作业控制的环卫机器人。本发明的基于路沿识别进行辅助作业控制的环卫机器人包括线控底盘，用于驱使环卫机器人行走、转向或刹车，辅助作业控制系统，用于对路沿进行自动识别并基于识别结果控制线控底盘的工作状态。本发明的基于路沿识别进行辅助作业控制的环卫机器人，通过对路沿进行自动识别并根据识别结果控制线控底盘的工作状态，无需驾驶人员的人眼观察和经验判定，判断准确性较高，大大降低了环卫设备存在碰撞、损坏的风险，驾驶人员只需集中注意于道路交通安全，提高了环卫机器人行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 识别 进行 辅助 作业 控制 环卫 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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