[发明专利]一种基于车载摄像头的路侧停车位感知方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于车载摄像头的路侧停车位感知方法及系统，包括以下步骤，采集模块采集后车图像并输入识别模块，所述识别模块基于深度学习的方法对后车图像进行识别，输出车轮的像素坐标并传输给计算机视觉模块；所述计算机视觉模块将所述像素坐标转换成世界坐标，并画出参考线和参考车框；将所述参考车框输入至检测模块，通过粗检和细检判断是否能够停车以及标出停车位框。本发明的有益效果：基于车载摄像头，采用深度学习和计算机视觉识别路侧停车位，能够精确检测空闲车位中的障碍物，特别是低矮或较小的障碍物，增加了安全性。