[发明专利]一种基于极近距离毫米波雷达感知方法及系统在审
| 申请号： | 201911208690.9 | 申请日： | 2019-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN110988862A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 王震 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/42 | 分类号： | G01S13/42;G01S13/58;G01S13/72;G01S7/35;G01S7/41 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 211103 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于极近距离毫米波雷达感知方法及系统，包括了利用射频天线模块向目标辐射FMCW信号，接收所述目标反射回来的雷达回波信号，将所述信号变换为中频信号、利用ADC采样，处理所述接收信号，并输出被检测所述目标，测量所述目标的距离、速度和角度，传输数据。本发明在极近距离范围内可以完善环境建模和物体分类，对于研发先进的驾驶辅助算法和自动驾驶功能非常重要，更大的FOV保证感知周围360°环境所用传感器更少，降低了探测感知成本；且具备测高功能，保证了高度方向的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 近距离 毫米波 雷达 感知 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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