[发明专利]一种基于九线构型的长方体空间飞行器的建模方法及装置在审
| 申请号： | 201911206731.0 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111126450A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 吴斌;顾寒烈;张元明;但之华;徐少华 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 李明泽 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于九线构型的长方体空间飞行器的建模方法及装置。所述方法包括：获取空间飞行器的图像信息；基于所述图像信息，获取所述空间飞行器的多个直线特征；确定多个所述直线特征对应的多条直线；获取所述多条直线中可构成矩形的多条建模直线；在所述多条建模直线满足九线构型建模条件的情况下，基于所述多条建模直线，构建所述空间飞行器的九线构型广义模型。本发明通过在检测得到的直线特征中提取有效的直线特征，建立九线构型的广义空间飞行器模型，仅需要已知的先验知识是：目标飞行器上存在长方体结构，具有良好的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 构型 长方体 空间 飞行器 建模 方法 装置 | ||
【主权项】：
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