[发明专利]一种人机协同自然语言空间导航方法及系统在审
| 申请号： | 201911206721.7 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110928302A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 付艳;程祥;李世其;王峻峰;邱侃;程力;李雪;谭杰 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种人机协同自然语言空间导航方法及系统，机器人接收用户发送的空间导航语音指令，并根据预设的语法规则，将空间导航语音指令转化成相应的导航指令数组；空间导航语音指令属于自然语言；机器人采集机器人所在环境中界标物的位置和属性；并根据界标物的属性确定机器人的空间认知地图；机器人基于空间认知地图对导航指令数组进行认知推理，在空间认知地图中确定导航指令数组要求机器人所要到达的目的地的空间三维坐标，以及确定机器人到达目的地所要执行的动作；机器人根据目的地的空间三维坐标和所要执行的动作执行相关导航动作以到达目的地。本发明增强机器人对人类自然语言空间导航指令意图的理解。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 协同 自然语言 空间 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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