[发明专利]基于毛细力的微操作装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于毛细力的微操作装置及方法，属于微操作技术领域，将液滴生成机构、移动操作机构和顶视图机构均设置在减振台上，在减振台上进行操作能够减小外部振动对微器件操作的影响，从而在毛细力的作用下完成对微器件的高效、高精度拾取、转移和释放。通过计算机能够集成控制微量推进泵、工业相机及三维电动位移平台，可实现微器件操作过程的自动化控制。本发明的基于毛细力的微操作装置结构简单，能够实现自动化控制，操作方便，易于实现工业化生产。

主权项

1.基于毛细力的微操作装置，其特征在于，包括减振台(23)，液滴生成机构，移动操作机构，斜视图机构，控制器以及计算机；/n所述液滴生成机构包括微量推进泵(22)和注射针头(13)，微量推进泵(22)上设置有第一注射器(21)及第二注射器(20)，使用时，第一注射器(21)及第二注射器(20)能够与注射针头(13)连接；/n所述移动操作机构包括电动移动平台和手动移动平台，电动移动平台为XYZ三维电动位移平台，手动移动平台包括XY二维手动移动平台和XYZ三维手动移动平台，上述三个移动平台均通过其各自的Y轴移动台固定在减振台(23)上；/n注射针头(13)可拆卸固定在XYZ三维电动位移平台上，在XY二维手动移动平台上可拆卸固定有载物台(14)；/n在所述XYZ三维手动移动平台上设有第一显微镜头(6)，在第一显微镜头(6)上可拆卸连接有第一工业相机(4)；/n所述斜视图机构，包括第二显微镜头(12)及与其可拆卸相连的第二工业相机(8)，以及用于调整第二显微镜头(12)和第二工业相机(8)的位置及角度的调节机构；/n所述控制器与计算机电性相连，计算机能够集成控制XYZ三维电动位移平台、微量推进泵(22)、第一工业相机(4)及第二工业相机(8)作业。/n