[发明专利]助力装置有效
| 申请号： | 201911206335.8 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110920939B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;苏南;许志伟;王旭海;张志成;何梦蝶 | 申请（专利权）人： | 北京空间技术研制试验中心 |
| 主分类号： | B64G1/60 | 分类号： | B64G1/60 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 陆鑫;延慧 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种助力装置，其特征在于，包括：固定夹持机构(1)、一端与所述固定夹持机构(1)连接的长度调整机构(2)以及与所述长度调整机构(2)的另一端连接的末端助力机构(3)，所述固定夹持机构(1)和所述长度调整机构(2)之间采用具有锁紧功能的万向球头接头结构(4)连接，所述长度调整机构(2)与所述末端助力机构(3)之间采用万向接头结构(5)连接。本发明的助力装置可以牢固的固定在舱壁助力扶手上，并能适应航天员的审议维修角度。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 装置 | ||
【主权项】：
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