[发明专利]动态路径规划方法和装置

摘要

本发明公开了一种动态路径规划方法和装置，涉及物流技术领域。其中，该方法包括：根据车辆当前的位置信息和其在上一次路径规划时的位置信息确定车辆的纵向移动距离；按照所述车辆的纵向移动距离向前移动第一撒点区域以得到第二撒点区域；在所述车辆的纵向移动距离大于采样点行间距的情况下，确定在第一撒点区域前方需要补充的采样点、以及在第二撒点区域后方需要删除的采样点，根据所述需要补充的采样点和所述需要删除的采样点对上一次路径规划对应的采样点集合进行更新；根据更新后的采样点集合进行此次动态路径规划。通过以上步骤，能够使动态规划出的路径保持稳定，减少动态路径规划中的计算量。