[发明专利]一种基于任务交换的无人机编队控制方法有效
| 申请号： | 201911199816.0 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111077900B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 胡劲文;赵春晖;侯晓磊;潘泉;徐钊;程雪梅;刘慧霞;祝小平 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安维赛恩专利代理事务所(普通合伙) 61257 | 代理人： | 刘艳霞 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于任务交换的无人机编队控制方法，为无人机系统中的每架无人机分配最终目标位置和优先级；确定飞行最终目标位置：在每架无人机飞行时，当其通讯范围内具有其它无人机时，采用无人机最终目标位置交换方法选择其通讯范围内的最优相邻无人机进行最终目标位置交换；执行飞行动作，重复所述确定飞行最终目标和执行飞行动作步骤，直至无人机系统达到理想编队；本申请通过确定飞行最终目标位置步骤，可以实现无人机系统快速收敛到理想队形且避免单个无人机与相邻无人机在飞行中发生碰撞，通过执行飞行动作步骤，可以避免无人机飞行过程中错过最终目标位置，实现无人机系统无碰撞收敛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 任务 交换 无人机 编队 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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