[发明专利]一种焊接机器人焊缝精确定位工艺参数优化系统有效
| 申请号： | 201911199093.4 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111299926B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 陶瑜;周平 | 申请（专利权）人： | 途宏自动化仪表(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 34155 | 代理人： | 王芸 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种焊接机器人焊缝精确定位工艺参数优化系统，包括焊接机器人，所述焊接机器人的输入端通过导线与系统调试单元的输出端电性连接，所述焊接机器人通过无线与参数分析单元实现双向连接，且参数分析单元的输出端通过导线与筛选单元的输入端电性连接，筛选单元的输出端通过导线与划分单元的输入端电性连接，本发明涉及焊接机器人技术领域。该焊接机器人焊缝精确定位工艺参数优化系统，采用电弧跟踪与触感寻位相结合的方法，将工件的整体定位误差与板料的下料尺寸误差区分开来，用触感寻位解决整体定位误差，用电弧跟踪解决下料尺寸误差，使每一种技术需要解决的误差量减小，从而解决了单一技术能力不足的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 焊缝 精确 定位 工艺 参数 优化 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于途宏自动化仪表(上海)有限公司，未经途宏自动化仪表(上海)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911199093.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
