[发明专利]机器人驱动方法、装置、存储介质及机器人有效
| 申请号： | 201911199086.4 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110815233B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 支涛;应甫臣;薛昊峰 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 于利晓 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机器人驱动方法、装置、存储介质及机器人，涉及机器人技术领域，该方法包括：采集机器人的实际运动速度；根据实际运动速度与预设运动速度的对比结果确定机器人的最大参考电流值；根据实际运动速度和预设运动速度确定机器人的目标参考电流值；根据目标参考电流值与最大参考电流值的对比结果驱动机器人。本申请能够通过设置不同预设运动速度下对应的最大参考电流值，将目标参考电流值限定在机器人允许的范围内，以使目标参考电流值与实际电流值的差值在允许的范围内，将机器人在越障的瞬间的电流限定在机器人允许的范围内，减少瞬间电流对机器人的损伤，以提高机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 驱动 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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