[发明专利]一种螺纹套自动装配机构的控制方法有效
| 申请号： | 201911198147.5 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110977419B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 赵建锋;张云峰;张倩;王晓秋;王甫峰 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司;一汽铸造有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;G05B19/4155 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林;张晶 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市市辖*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于螺纹套装配技术领域，涉及一种螺纹套自动装配机构的控制方法。包括以下步骤：1、将待装配螺纹套的工件装入工件定位夹具上；2、螺纹套的自动整理、送料和操作者手持扫码枪读取工件二维码，3、工件定位夹具自动定位夹紧并进行定位检测，4、位置传感器反馈给控制系统移送到位信号，控制系统确认当前拧紧机构已校准有效；5、进行自动螺纹套拧入，螺纹套拧紧机构输出当前孔装配扭矩数据给控制系统；6、驱动接触式距离传感器进行螺纹套深度检测，7、完成螺纹套去尾柄；8、驱动激光传感器进行去尾柄确认检测；本发明可实现高定位和重复定位精度含空间角，避免损坏螺纹套和工件装配底孔。自动装配降低劳动强度，大大提升生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺纹 自动 装配 机构 控制 方法 | ||
【主权项】：
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