[发明专利]一种基于并联活动盘的电机气缸夹爪机构在审
| 申请号： | 201911196695.4 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110842967A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 王岳超 | 申请（专利权）人： | 勃肯特（镇江）机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王雨晴 |
| 地址： | 212001 江苏省镇江市镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于并联活动盘的电机气缸夹爪机构，包括主动臂、从动臂、夹爪结构和活动盘；所述主动臂一端安装有电机，另一端安装有传动机构，用于控制从动臂进行旋转运动；在该从动臂的下端活动安装有夹爪机构，用于实现抓取运动；在所述主动臂上还固装有活动盘，该活动盘上端连接机器人的从动臂。本发明拥有俩个自由度，可以同时实现抓取和旋转运动，在机构灵活性上获得比较大进步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 并联 活动 电机 气缸 机构 | ||
【主权项】：
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