[发明专利]基于RGB-D数据融合的机器人视觉引导方法和装置有效
| 申请号： | 201911196215.4 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110992410B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 刁世普;郑振兴;秦磊 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/50;G06T7/73;G06T7/149;G05B19/25 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 曾凤云 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RGB‑D数据融合的机器人视觉引导方法和装置，基于RGB‑D复合传感器，从加工目标数据采集开始，依次经过加工目标识别，加工目标分割，加工路径点获取，加工引导点转换步骤，最终获得加工引导点序列，从而减少了计算时间，满足实时处理的要求，并且降低了对软硬件的性能的要求，可以节约成本，降低开发的难度，符合对高速化大规模生产模式的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rgb 数据 融合 机器人 视觉 引导 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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