[发明专利]一种四自由度运动平台在审
| 申请号： | 201911195533.9 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110900543A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 李绍安;罗文豹;吴雯;潘登 | 申请（专利权）人： | 穆特科技（武汉）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25H1/14 | 分类号： | B25H1/14;B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种四自由度运动平台，包括上下设置的上平台与下平台，所述上平台与所述下平台之间设置有第一驱动机构、第二驱动机构、位移限制机构，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构相互垂直设置，所述位移限制机构平行所述第二驱动机构设置；所述第一驱动机构、所述第二驱动机构的两端分别与所述上平台、所述下平台铰接；所述位移限制机构可伸缩，且所述位移限制机构的上端、所述第二驱动机构的上端共同与所述上平台铰接，所述位移限制机构的下端通过转轴与所述下平台铰接，所述转轴垂直所述第二驱动机构设置。本发明结构简单，运动灵活，检修方便，在具备四自由度平台的运动功能时，还具有理想的防扭动的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 运动 平台 | ||
【主权项】：
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