[发明专利]一种基于激光扫描的传输带石头在线分拣方法有效
| 申请号： | 201911194863.6 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110899147B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 洪汉玉;赵书涵;章秀华;赵卿松;严桂林;石教炜;王朋;徐洋洋 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;G06T5/00;G06T5/50;G06T7/00;G06T7/246;G06T7/62;G06T7/90;G06T17/00;G06T19/20 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘琰 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光扫描的传输带石头在线分拣方法，包括以下步骤：实时采集激光线照射在传输带石头上的图像；进行色彩空间模型转换；通道拉伸变换处理；通道增强处理；模版差分处理与提取曲率特征处理，计算激光的中心位置，得到激光的单像素结果图；对单像素结果去除噪点；获取激光线的图像二维坐标；计算出帧与帧之间的距离，即为运动方向上的距离；将图像二维坐标对应的点转换为三维空间坐标；形成三维空间模型；进行空间点云滤波去除杂质；提取石头的高度和面积信息，设定阈值，判断是否为目标形状的石头，并输出目标石头的坐标信息。本发明能够自动、准确提取生产线传送带上石头的形态信息，将目标尺寸石头的坐标信息实时输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 扫描 传输 石头 在线 分拣 方法 | ||
【主权项】：
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