[发明专利]一种带镜头组的球形三维摄像系统在审
| 申请号： | 201911194453.1 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110769244A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 刘兰平 | 申请（专利权）人： | 深圳移动互联研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/243 | 分类号： | H04N13/243;H04N13/261;H04N13/275 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种带镜头组的球形三维摄像系统，属于电子设备应用技术，系统包括：球体；多组镜头组，镜头组均包括五个光轴均穿过球体的球心的镜头单元，其中一个镜头单元为中心镜头，另外四个镜头单元为边缘镜头；图像传感器；数据处理单元；在同一镜头组中，五个镜头单元分别位于一个内接于球体的正四棱锥的顶点上，且四个边缘镜头分别位于正四棱锥的底面的四个顶点，中心镜头的光轴与任一边缘镜头的光轴之间的夹角 | ||
| 搜索关键词： | 镜头单元 镜头组 球体 光轴 图像传感器 摄像镜头 正四棱锥 中心镜头 镜头 球心 图像 电子设备应用 三维立体场景 三维摄像系统 数据处理单元 焦距 内接 采集 穿过 辐射 | ||
【主权项】：
1.一种带镜头组的球形三维摄像系统，其特征在于，所述系统包括：/n球体(1)；/n多组镜头组(2)，均设置于球体(1)上，所述镜头组(2)均包括五个光轴均穿过所述球体(1)的球心的镜头单元(3)，其中一个镜头单元(3)为中心镜头(201)，另外四个镜头单元(3)为边缘镜头(202)；/n图像传感器(4)，与镜头单元(3)一一对应，且位于与其对应的镜头单元(3)的成像面处，用于接收光信号，并将光信号转化为电信号；/n数据处理单元(5)，与每一所述图像传感器(4)均电连接，用于接收部分或者所有图像传感器(4)所输出的电信号，并拼合形成三维立体场景；/n在同一镜头组(2)中，五个镜头单元(3)分别位于一个内接于球体(1)的正四棱锥的顶点上，且四个边缘镜头(202)分别位于正四棱锥的底面的四个顶点，所述中心镜头(201)的光轴与任一边缘镜头(202)的光轴之间的夹角
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