[发明专利]一种门板胶条自动装配设备在审
| 申请号： | 201911193556.6 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110774602A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 苏金斌;杨冬云;廖强;王建兴;郑陈艺;洪西达;李伟 | 申请（专利权）人： | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 |
| 主分类号： | B29C65/64 | 分类号： | B29C65/64;B29C65/78 |
| 代理公司： | 35222 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨唯 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种门板胶条自动装配设备，涉及门板装配技术领域，包括机器人，机器人包含机械手以及配置于机械手的胶条夹装系统；胶条夹装系统包含机架、设置于机架的安装座以及配置于机架同一侧的胶条夹紧部、胶条按压部；胶条夹紧部与胶条按压部形成夹取放置胶条的平面，胶条的起始端相对卡接置于胶条按压部上，且胶条按压部可相对转动传输以及按压胶条，将胶条按压装配置于门板的侧面；胶条夹紧部可相对夹紧或输送胶条，对应抓取固定胶条置于平面上，或相避让以配合胶条按压部的相对转动传输，输送胶条使得胶条按压部将胶条装配至门板，保证了对胶条的夹取定位以及按压装配，实现了门板上装配胶条的自动化，提高了装配精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 胶条 按压 胶条夹 装配 门板 机械手 夹取 机器人 自动装配设备 抓取 固定胶条 门板胶条 传输 安装座 起始端 避让 夹紧 卡接 配置 自动化 侧面 保证 配合 | ||
【主权项】：
1.一种门板胶条自动装配设备，其特征在于，包括机器人，所述机器人包含机械手以及配置于所述机械手的胶条夹装系统；所述胶条夹装系统用于将外部胶条抓取固定、并压紧装配至门板上，其包含机架、设置于所述机架的安装座以及配置于所述机架同一侧的胶条夹紧部、胶条按压部；所述胶条夹紧部与胶条按压部形成夹取放置胶条的平面，所述胶条的起始端相对卡紧置于所述胶条按压部上，且所述胶条按压部可相对转动传输以及按压所述胶条，以配合所述机械手的移动，将胶条按压装配置于门板的侧面；所述胶条夹紧部可相对夹紧或输送胶条，对应抓取固定胶条置于所述平面上，或相避让以配合所述胶条按压部的相对转动传输，输送胶条使得所述胶条按压部将胶条装配至门板。/n
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