[发明专利]自动驾驶工程车辅助定位系统及其使用方法有效
| 申请号： | 201911192472.0 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110884488B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 徐世杰;李洋;张锋;李兆干 | 申请（专利权）人： | 东风商用车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/18;B60W40/02;B60W50/08;G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 黄行军 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶工程车辅助定位系统及其使用方法，包括通信装置、感知模块、决策模块、人机交互系统；通信装置，分别设置于挖机驾驶室和自动驾驶工程车内，用于实现决策系统和人机交互系统的之间的通讯；人机交互系统设置于挖机驾驶室内，用于接收外部控制指令，并通过通信装置将外部指令发送至决策模块；感知模块，用于获取驾驶环境信息和挖机位置和姿态信息并发送至决策模块；决策模块根据挖机位置和姿态信息、驾驶环境信息、外部控制命令规划自动驾驶工程车的行驶路径并驱动自动驾驶工程车的运动。本发明提高了车辆驾驶自动化程度，提升了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 工程车 辅助 定位 系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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