[发明专利]一种有轨机车轨道曲率获取方法有效
| 申请号： | 201911192389.3 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110929662B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 徐向阳;李想;张辉;陶斯友 | 申请（专利权）人： | 北京航盛新能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/30;G06V10/48;G06T7/60;G01B11/255;B61C17/00 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 冀学军 |
| 地址： | 100086 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种有轨机车轨道曲率获取方法，属于电动汽车领域。具体为，首先，针对某前方安装相机的有轨机车，尝试获取机车当前GPS信号，并判断当前通讯信号是否通畅；如果是，应用轨道曲率查找法确定当前机车轨道曲率；否则，应用轨道曲率图像处理法确定当前机车轨道曲率，包括：对相机实时拍摄轨道的每张图像进行预处理，并进行坐标变换，利用标定好的相机像素点坐标，结合轨道曲率估计算法计算该段轨道的曲率。若当前机车控制器运算量较大，导致轨道图像不能被及时处理，或者相机采集的图像上出现障碍物，则控制左右轮扭矩一样；否则，获得机车当前位置的轨道曲率。本发明两种方案互相配合，得到实时的准确的轨道曲率，方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有轨 机车 轨道 曲率 获取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航盛新能科技有限公司，未经北京航盛新能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911192389.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：增强型洗衣机
- 下一篇：基于输配子网交替优化的城市电网运行阻塞调度管控方法
