[发明专利]一种电磁-永磁混合悬浮输送机及其控制系统

摘要

本发明属于运输设备技术领域，具体的说是一种电磁‑永磁混合悬浮输送机及其控制系统，包括机架；所述机架顶端设有悬浮模块，所述悬浮模块包括电磁铁、永磁体、导磁体与输送带，所述机架内部的侧壁上设有工作腔，所述导磁体侧面上连接有限位杆，所述限位杆另一端连接有限位板，所述限位板两端的工作腔侧壁上分别设有限位腔，所述限位腔内部分别设有能够在其内部滑动的一号磁铁；本发明通过在导磁体两端设置工作腔，使得工作腔内部的一号磁体通过限位板与限位杆对导磁体施加横向的拉力，从而有效的分担了导磁体与限位滚轮处的横向挤压力，减少了导磁体对限位滚轮的挤压磨损，进而提高了输送机的输送效率与使用寿命。

主权项

1.一种电磁-永磁混合悬浮输送机，包括机架(1)，所述机架(1)用于运输机的支撑；其特征在于：所述机架(1)顶端设有悬浮模块(2)，所述悬浮模块(2)包括电磁铁(21)、永磁体(22)、导磁体(23)与输送带(3)，所述永磁体(22)设置在电磁铁(21)底端并与之组成电磁-永磁组，所述电磁-永磁组均布排列在机架(1)底面上，所述机架(1)内部的侧壁上设有工作腔(4)，所述工作腔(4)底面外端设有限位滚轮(41)，所述限位滚轮(41)一侧设有导磁体(23)，所述导磁体(23)侧面上连接有限位杆(24)，所述限位杆(24)另一端连接有限位板(5)，所述限位板(5)两端的工作腔(4)侧壁上分别设有限位腔(6)，所述限位腔(6)内部分别设有能够在其内部滑动的一号磁铁(61)，所述限位腔(6)能够对其内部的一号磁铁(61)内端进行限位，所述限位腔(6)内端端面上均设有二号磁铁(62)，所述一号磁铁(61)与二号磁铁(62)磁性相反；所述导磁体(23)的外端侧面上均连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)底端连接有输送带(3)，所述输送带(3)两端分别连接有拉紧滚筒(31)与驱动滚筒(32)，所述驱动滚筒(32)上连接有驱动电机，所述驱动电机用于控制驱动滚筒(32)的运行；所述输送带(3)顶端底面处设有辅助托辊(33)，所述输送带(3)底端底面处设有回程托辊(34)，所述机架(1)上设有控制器，所述控制器用于控制输送机的自动运行。/n