[发明专利]一种新型在线式轮毂自动打磨铣毛刺系统在审
| 申请号： | 201911187602.1 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110802415A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 刘文;陈双;李永伟 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛中秦智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066004 河北省秦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型在线式轮毂自动打磨铣毛刺系统，取代了人工操作，实现自动机器人打磨铣削毛刺，并且解决行业内的痛点，解决同一型号轮毂来料一致性差的问题和断续铣削或者锯齿形铣削的现象。系统软件能够计算得到要铣削窗口部位的Z方向曲线坐标，接着系统软件会对两条曲线坐标进行自动合成，形成X、Y和Z的三维空间曲线坐标，最后系统软件会将三维空间曲线坐标传给六轴机器人，六轴机器人带动打磨铣刀组件沿着三维空间曲线坐标对轮毂工件的窗口部位处进行打磨铣毛刺；压力传感器能够实现在打磨铣削毛刺的过程中对打磨铣刀组件与轮毂工件接触力的实时监控与修正，能够保证走刀路径在遇到较大曲率变化时的恒力打磨铣削。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 在线 轮毂 自动 打磨 毛刺 系统 | ||
【主权项】：
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