[发明专利]一种直升机无人化改装中的发动机自动控制方法在审

专利信息
申请号: 201911187557.X 申请日: 2019-11-28
公开(公告)号: CN110836146A 公开(公告)日: 2020-02-25
发明(设计)人: 李勇;李玉龙;李柏婵 申请(专利权)人: 湖南捷飞科技有限公司
主分类号: F02D29/02 分类号: F02D29/02;B64D31/00
代理公司: 青岛小度智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 37282 代理人: 郑素娟
地址: 421000 湖南省衡阳市雁峰区岳屏*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明涉及直升机无人化技术领域,具体为一种直升机无人化改装中的发动机自动控制方法,包括以下步骤:S1.使用多种类型数据源加滤波融合算法对直升机发动机进行转速采集;S2.对多组转速采集数据加权平均并计算得到发动机转速RPMeng;S3.区分判断出直升机发动机的各工况;S4.在各工况下进行PID调参测试,得到相对应的PID参数;S5.在直升机发动机控制软件程序编写中,根据发动机软件控制科目和当前工况调用相对应的PID参数进行自动控制运算。本发明能够对直升机发动机转速进行准确、稳定并快速采集;能够根据当前执行科目和工况判断并调用对应工况的PID参数进行自动控制运算,从而实现直升机无人化改装的自动控制功能。
搜索关键词: 一种 直升机 人化 改装 中的 发动机 自动控制 方法
【主权项】:
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