[发明专利]一种基于机载激光雷达的电力线点云提取方法有效
| 申请号： | 201911187525.X | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111062949B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 林宇龙;田生林;王文东;付金琪;黄珣;李冰;白征东;程宇航;辛浩浩;郭良;刘芳;于爽;谷欣龙;乔平;王光丽;徐康泰;符茵;杨英瑞;赵思远;陈波波;黎奇;张强;郎博宇;段春明;段正阳;刘文增;刘永生;刘杰锋;王广民 | 申请（专利权）人： | 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 刘艳艳 |
| 地址： | 100067 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机载激光雷达的电力线点云提取方法，包括以下步骤：对点云数据初始分布空间进行栅格化，统计每个子空间的密度特征值和空间分布特征值；根据每个子空间的密度特征值和空间分布特征值，采用基于电力线点云的空间分布特征算法进行电力线点云提取，剔除其中的非电力线点；对提取得到的点云数据进行曲线拟合，并计算每个点的拟合残差；根据计算得到的拟合残差，剔除偏离拟合曲线较远的非电力线点，得到电力线点云。该方法可以快速、准确地提取出电力线点云数据，具有较好的提取效果，在提取精度与算法效率上表现良好，具有工程实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机载 激光雷达 电力线 提取 方法 | ||
【主权项】：
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