[发明专利]丝传动结构、手术器械及手术机器人有效
| 申请号： | 201911185478.5 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112842532B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 何裕源;何超;蒋友坤 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 王宏婧 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种丝传动结构、手术器械及手术机器人，丝传动结构包括基座、第一驱动轴、第二驱动轴、第三驱动轴、第一牵引体组、第二牵引体组、摆动轮、第三导向件以及第四导向件；所述基座具有一对称面；每个牵引体组中包括两根连接在一个驱动轴上的牵引体，通过驱动轴的转动，可带动与其对应的两根牵引体沿相反的方向运动，从而分别用于驱动器械末端组件的一个关节运动。进而，第一牵引体组和第二牵引体组分别作为一个整体，通过摆动轮上两个导向件的作用，可沿相反的方向运动，从而用于驱动器械末端组件的第三个关节运动。由此，实现了通过四根牵引体驱动器械末端组件的三个关节的运动，传动结构简单，占用空间小，有利于提高传动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 传动 结构 手术器械 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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