[发明专利]基于深度伪孪生网络的图像特征点匹配方法及装置有效
申请号: | 201911184922.1 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN111091144B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 于虹 | 申请(专利权)人: | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
主分类号: | G06V10/75 | 分类号: | G06V10/75;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/084 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 650217 云南省昆*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明公开一种基于深度伪孪生网络的图像特征点匹配方法及装置,该方法通过获取场景下第一视角图像中的目标特征点,以及场景下其他视角图像中的待匹配特征点,将目标特征点的临近图像及中央裁剪图像输入深度伪孪生网络,得到目标特征点的特征向量;将待匹配特征点的临近图像及中央裁剪图像输入深度伪孪生网络,得到待匹配特征点的特征向量,计算目标特征点的特征向量与待匹配特征点的特征向量的对比误差度量,输出最小对比误差度量所对应的待匹配特征点作为目标特征点的最佳匹配特征点,本发明采用从大量数据学习得来的深度伪孪生网络,对于图像特征点的描述可以更好的保留局部图像信息,更好的完成图像特征点匹配任务。 | ||
搜索关键词: | 基于 深度 孪生 网络 图像 特征 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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