[发明专利]电动汽车用永磁同步电机无模型预测转速控制方法及系统

摘要

本公开提供了电动汽车用永磁同步电机无模型预测转速控制方法及系统。其中，该方法包括获取永磁同步电动机的定子电流ia和ib，分别通过坐标变换对应转化为转矩电流反馈量iq和励磁电流反馈量id；将永磁同步电动机转子的实时转速ω和转速参考值ωref至无模型预测转速控制器中，得到控制输出无模型预测转速控制器为为权重值；将控制输出与转矩电流反馈量iq作差，将差值输入交轴电流控制器并输出交轴电压uq；将预设励磁电流与励磁电流反馈量id作差，将差值输入直轴电流控制器并输出直轴电压ud；将交轴电压uq和直轴电压ud经过Park逆变换生成两相静止坐标系下的两相控制电压uα和uβ，再经SVPWM调制输出三相电压ua，ub和uc，进而控制永磁同步电机的运行。