[发明专利]自动驾驶车辆的车道变换控制装置和方法在审
申请号: | 201911180777.X | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN112172816A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 姜东勋 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种用于自动驾驶车辆的车道变换控制装置和方法,其提高了在道路上变换车道的安全性和准确性。具体地,车道变换控制装置包括:学习装置,其学习自动驾驶车辆在道路上能够变换车道的环境;以及控制器,其基于学习装置的学习结果来控制自动驾驶车辆的车道变换。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 车辆 车道 变换 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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