[发明专利]一种PID控制器参数智能优化方法在审
| 申请号： | 201911179546.7 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110888317A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 黄镇生;刘晓勇 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李盛洪 |
| 地址： | 524042 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种PID控制器参数智能优化方法，包括：S1，建立水轮调节系统仿真模型，根据预设的性能评价指标设置目标函数；S2，采用Z‑N工程整定法求得水轮调节系统仿真模型中的PID控制器的参数；其中PID控制器的参数包括比例系数Kp，积分系数Ki，微分系数Kd；S3，对水轮调节系统仿真模型和算法的所有参数进行初始化；S4，采用标准粒子群算法和免疫粒子群算法组成的混合算法优化PID控制器参数。通过仿真，本发明对水力发电水轮机PID控制调节效果有了很好的改善，免疫自适应粒子群算法比标准粒子群算法达到的性能指标更优，没有出现较大的超调量，调节时间更短，对阶跃信号的响应效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pid 控制器 参数 智能 优化 方法 | ||
【主权项】：
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