[发明专利]一种用于柱面全景拼接的鲁棒性图像对齐方法及装置在审

专利信息
申请号: 201911178725.9 申请日: 2019-11-27
公开(公告)号: CN111047513A 公开(公告)日: 2020-04-21
发明(设计)人: 康来;蒋杰;魏迎梅;谢毓湘 申请(专利权)人: 中国人民解放军国防科技大学
主分类号: G06T3/40 分类号: G06T3/40;G06T7/246;G06N3/04
代理公司: 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 代理人: 邱轶
地址: 410073 湖*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开一种用于柱面全景拼接的鲁棒性图像对齐方法及装置,该方法包括获取图像样本集并对图像进行预处理;从图像样本集中取两幅图像IL和IR,并依次对IL和IR进行缩放、正叠加和反叠加;将正叠加和反叠加后的图像输入训练好的卷积神经网络模型中进行IL和IR的粗对齐;利用数值迭代优化方法对粗对齐结果进行调优,完成鲁棒性图像对齐。本发明提供的方法是一种不依赖于图像局部特征点的图像对齐方法,从而可实现弱纹理场景的图像对齐。
搜索关键词: 一种 用于 柱面 全景 拼接 鲁棒性 图像 对齐 方法 装置
【主权项】:
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