[发明专利]静电力执行机构的电压分配方法及系统在审
| 申请号： | 201911176209.2 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN111046538A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;高扬;张皓;王文彬 | 申请（专利权）人： | 中国科学院空间应用工程与技术中心 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F111/10 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 张力波 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了静电力执行机构的电压分配方法及系统，涉及静电悬浮控制技术领域。该方法包括：根据静电力执行机构的布局方案，建立静电力执行机构的读数模型；根据静电力方程，建立静电力执行机构输出的静电力模型和力矩模型；基于力和力矩输出解耦的原则，根据读数模型、静电力模型和力矩模型得到静电力执行机构的电压分配模型；根据电压分配模型分配静电力执行机构的电压。本发明提供的电压分配方法，适用于静电力执行机构，实现了静电力执行机构的高精度电压分配，具有计算效率高、控制精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 静电力 执行机构 电压 分配 方法 系统 | ||
【主权项】：
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