[发明专利]基于深度学习的胶囊机器人排水管病害检测方法及系统在审
| 申请号： | 201911173225.6 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110942026A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 朱家松;杨昊坤;李清泉;贾森;林志杰;王志豪 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习的胶囊机器人排水管病害检测方法及系统，获取胶囊机器人通过鱼眼镜头对排水管拍摄的视频文件，将所述视频文件进行抽帧为排水管图像；将所述排水管图像输入已训练的深度学习模型，通过所述深度学习模型进行识别，并输出病害类型标签。本发明的胶囊机器人采用无动力设计，随着管道液体流动而运动，可实现快速、大范围的管道内部图像数据采集，而结合深度学习模型中神经网络强大的特征提取能力以及良好的学习能力，可对获取的大量数据进行特征提取并快速识别排水管中的病害种类，实现快速、精准的检测出排水管病害并识别出病害种类，取代了传统人工筛查的方法，降低了排水管病害的筛查成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 胶囊 机器人 排水管 病害 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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