[发明专利]道路场景模型的确定方法及装置在审
| 申请号: | 201911172530.3 | 申请日: | 2019-11-26 |
| 公开(公告)号: | CN110838178A | 公开(公告)日: | 2020-02-25 |
| 发明(设计)人: | 孙锐;周明瑞;张金;韩娜;赵龙;石清华;熊继林 | 申请(专利权)人: | 北京世纪高通科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05;G06T17/10 |
| 代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人: | 申健 |
| 地址: | 100088 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | 本申请提供一种道路场景模型的确定方法及装置,涉及交通技术领域,能够准确的确定道路场景模型并降低人工成本。该方法包括:获取目标道路的点云数据;所述目标道路包括一个或多个标志物;根据所述点云数据,确定所述标志物对应的矢量数据以及所述矢量数据的数据类型;所述矢量数据包括所述标志物的位置信息以及属性信息;根据矢量数据以及所述矢量数据的数据类型,确定所述标志物对应的几何模型;所述几何模型用于表征所述标志物的形状;根据所述属性信息以及所述几何模型,确定标志物的三维模型;根据一个或多个标志物的三维模型以及所述标志物的位置信息,确定所述目标道路的道路场景模型。 | ||
| 搜索关键词: | 道路 场景 模型 确定 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京世纪高通科技有限公司,未经北京世纪高通科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201911172530.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种具有清洁功能的气流纺纱装置
- 下一篇:一种智能化风冷吸管装置





