[发明专利]搬运系统的控制方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911172402.9 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110989581B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 丁思奇;刘玉平;卢佳 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 关志琨 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种搬运系统的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述搬运系统包括图像采集装置，所述方法包括：在将待搬运对象搬运至初始放置位之后，获取所述图像采集装置采集的房间环境图像；所述房间环境图像为所述搬运系统所处的房间的环境图像；确定所述房间环境图像的房间壁面交界线；根据所述房间环境图像的房间壁面交界线，确定放置位偏差；所述放置位偏差为所述初始放置位与所述待搬运对象的计划放置位之间的偏差；根据所述放置位偏差，将所述待搬运对象搬运至实际放置位；所述实际放置位与所述待搬运对象的计划放置位相匹配。采用本方法能够提高地砖铺贴精度。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 系统 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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