[发明专利]车载用物体识别系统、汽车、车辆用灯具、分类器的学习方法、运算处理装置在审
| 申请号： | 201911171236.0 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN111259722A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 永岛彻 | 申请（专利权）人： | 株式会社小糸制作所 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 曲天佐 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供能够以较少的水平线的根数识别物体的系统、装置、方法。车载用的物体识别系统(10)具备测距传感器(20)以及运算处理装置(40)。测距传感器(20)在水平方向上扫描一条光束，测定到物体(OBJ)的表面上的点(P)的距离。运算处理装置(40)包含分类器(42)，该分类器(42)能够基于由测距传感器(20)获得的一条扫描线(SL)所对应的点云数据(PCD)来识别物体(OBJ)的种类。分类器(42)基于通过机器学习获得的模型来构建。机器学习是利用多个点云数据而进行的，该多个点云数据通过由在铅垂方向上具有多个扫描线的LiDAR测定规定的物体而得，且与多个扫描线对应。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 物体 识别 系统 汽车 车辆 灯具 分类 学习方法 运算 处理 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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