[发明专利]一种串列双对翼构造的扑翼飞行器及其操控方法有效
| 申请号： | 201911170390.6 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110844066B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 陈池来;马贺;李超波;郑旭 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 张祥骞 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种串列双对翼构造的扑翼飞行器及其操控方法。该扑翼飞行器包括工字形机身、串列翼一和串列翼二。串列翼一和串列翼二均包括两个翅翼。工字形机身上安装有四个与翅翼一一对应的电机，每个电机的输出轴上均安装有一齿轮。工字形机身的左右两侧分别设有一根转轴，每根转轴上转动连接有两个翅翼驱动齿轮。翅翼与翅翼驱动齿轮一一对应设置，且翅翼和与其对应设置的翅翼驱动齿轮相连。齿轮与翅翼驱动齿轮一一对应设置，齿轮和与其对应设置的翅翼驱动齿轮啮合相连。各个翅翼驱动齿轮与工字形机身之间均设有一扭簧。本发明实现了真正意义上的全自由度姿态可控飞行，并统一了平飞、悬停两种飞行模式，还能够提高扑翼式飞行器滞空能力和活动半径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 串列 构造 飞行器 及其 操控 方法 | ||
【主权项】：
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