[发明专利]水声定位方法、装置、存储介质、计算机设备有效
| 申请号： | 201911168799.4 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110958560B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 潘晓鹤;王晓宇;刘军;崔军红 | 申请（专利权）人： | 深圳市智慧海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W56/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种水声定位方法、装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：获取参考节点的位置信息；对参考节点进行时间同步分别得到时钟偏斜；获取每个参考节点接收到待定位节点的参考报文的时延得到第一传输时延；根据每个参考节点对应的时钟偏斜和第一传输时延得到对应的第二传输时延；对每个参考节点对应的第二传输时延进行线性回归计算得到对应的第三传输时延；获取参考报文交互时声速与水深度的相关信息；根据每个参考节点的位置信息、对应的第三传输时延、对应的声速与水深度的相关信息获取待定位节点的位置信息。通过本方案能够实现分层效应补偿和时间同步的定位，使水声定位更精准。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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