[发明专利]停车场定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质在审
| 申请号： | 201911168158.9 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110967018A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 胡祝青;吴颖谦;刘青;卢彦斌 | 申请（专利权）人： | 斑马网络技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 孙宝海;袁礼君 |
| 地址： | 200030 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供一种停车场定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质，该方法包括：获取停车场的地图；将车载摄像机获取的第一视觉信息与所述地图关联，以确认车辆的初始位姿；根据车载传感器实时获取的行驶信息预测所述车辆在所述停车场中的车辆状态；以及对所述车辆状态与通过车载摄像机实时获取的第二视觉信息进行滤波，以更新所述车辆在所述地图中的定位。本公开的停车场定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够保证车辆在停车场内持续输出可靠的定位结果。 | ||
| 搜索关键词： | 停车场 定位 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于斑马网络技术有限公司，未经斑马网络技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911168158.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水下软管安全脱离装置
- 下一篇：并排包裹的分离装置及其方法
