[发明专利]一种五轴磨削机器人有效
| 申请号： | 201911167634.5 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN111185914B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 邓念皓;易昌 | 申请（专利权）人： | 上海戴屹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五轴磨削机器人。将机械臂设置在外部平台上，机械臂的输出端与U型结构件转动连接；由第一关节、第二关节、第三关节、第四关节和第五关节将基座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆之间互相连接；动力主轴安装于U型结构件上；并配备专用刀库。机械臂用于带动U型结构件及动力主轴在外部平台上移动，第五关节带动U型架构件相对于分支结构转动，动力主轴移动至刀库并连接所需的磨削刀具，选取完磨削刀具后，移动至工件处对工件进行磨削。该机器人传动系统具有传动部件少，传动链短的特点，可以提高机器人的结构刚度、运动精度和末端负载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磨削 机器人 | ||
【主权项】：
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