[发明专利]针对具有大死区特性的微小型无人机自适应舵面标定方法有效
| 申请号： | 201911167302.7 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN111026151B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 卢月亮;王子豪;胡星;赵亚普;王娜 | 申请（专利权）人： | 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种针对具有大死区特性的微小型无人机自适应舵面标定方法，涉及航空保障设备领域。包括舵面零位识别、舵面偏转角度获取、自适应标定计算、校验确认四个步骤。本发明技术方案实现了对无人机舵面的高精度控制。在实际操作过程中，充分考虑了舵面的死区特性和间隙特性，确保标定参数与实际舵偏角的一致性。该方法广泛适用于多种小型固定翼无人机舵面的标定工作，提升了无人机舵面的控制精度，进而提升了整个无人机系统的控制精度和飞行效果，对无人机(或其他类似平台)舵面的标定工作具有重要的实际意义和广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 具有 死区 特性 微小 无人机 自适应 标定 方法 | ||
【主权项】：
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