[发明专利]数控装置在审
| 申请号： | 201911166664.4 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN111221300A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 内田勇治 | 申请（专利权）人： | 大隈株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 郎伊琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于执行攻丝的机床的数控装置(100)，包括：输出主轴的位置命令值的数控单元(1)、计算所述主轴的命令加速度的加速度学习块(9)、对命令加速度和位置命令值应用加速度/减速度处理以计算加速/减速后的位置命令值的加速度/减速度处理单元(4)、基于加速/减速后的位置命令值来计算速度命令值的位置控制单元(5)、根据速度命令值来计算电机转矩命令值的速度/转矩控制单元(6)、根据电机转矩命令值来计算主轴电机(8)的电机电流值的电流控制单元(7)。所述加速度学习块(9)根据主轴电机(8)的状态量将比计算出的命令加速度小的初始命令加速度A[0]作为所述命令加速度A输出到加速度/减速度处理单元(4)。 | ||
| 搜索关键词： | 数控 装置 | ||
【主权项】：
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