[发明专利]一种汽车毫米波雷达多接收通道校准方法及系统

摘要

本发明公开了一种汽车毫米波雷达多接收通道校准方法及系统，包括以下步骤，获取多个角度的回波数据；利用回波数据提取目标在每个角度下的每个接收通道的数据的相位值；对每个角度测量的相邻接收通道相位值进行干涉处理，获得相邻通道的干涉相位；对所有角度的测量相位干涉值进行一次拟合，获得拟合直线的斜率和截距；通过拟合直线的斜率对阵元间隔进行估计；对干涉相位进行相位补偿后，使用阵元间隔估计值进行测角，获得角度估计值。本发明的有益效果：通过校正通道间的固有相位偏差和不同阵元的间距，使得雷达系统测角精度大大提高，减小了在波束边缘时的测角误差，减轻了对毫米波雷达硬件指标的严苛要求，使得批量生产产更加容易实现。