[发明专利]抹平机器人有效
申请号: | 201911166343.4 | 申请日: | 2019-11-25 |
公开(公告)号: | CN111021734B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 商希亮;刘晓姣 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04G21/10 | 分类号: | E04G21/10;E04F21/24 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 陆潘冰 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种抹平机器人,包括:机身;抹平机构,所述抹平机构设置于所述机身上,且所述抹平机构包括用于对混凝土表面进行旋转抹平的抹盘,所述抹盘的抹平面的中部向内凹设形成有容置腔;及行走机构,所述行走机构设置于所述抹平机构上,且所述行走机构包括行走轮和驱动组件,所述行走轮设置于所述容置腔内且部分伸出于所述容置腔,所述驱动组件设置于所述行走轮内并用于驱动所述行走轮旋转。即便行走轮在混凝土表面上滚动带动抹平机器人行走而会留下压痕,抹盘却能够同步将压痕抹平,使抹平机器人行走过的地面不会存在痕迹,保证混凝土地面的抹平精度与平整度避免驱动组件直接暴露于环境中被脏物污染,利于提升抹平机器人的使用性能。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
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