[发明专利]基于分数阶极值搜索的非线性ABS控制方法

摘要

本发明公开一种基于分数阶极值搜索的非线性ABS控制方法，主要包括分别建立汽车动力学模型、轮胎模型、参考滑移率模型；设计非线性ABS控制器和设计分数阶极值搜索控制器；将极值搜索控制中的滤波器和积分反馈设置成分数阶微积分算法，以制动减速度作为搜索控制的输出，建立以制动减速度为指标的分数阶系数寻优函数，通过寻优能够使分数阶系数寻优函数最大的分数阶系数，确定最优分数阶系数。有益效果：本发明能够将分数阶系统的鲁棒性和稳定性的优点转化到极值搜索控制器当中，与非线性控制配合，能够提高制动系统的响应特性，增加车辆的制动减速度，减少制动距离。