[发明专利]基于接收机端偏差聚类优化的多系统组合精密定位方法

摘要

本发明公开了一种基于接收机端偏差聚类优化的多系统组合精密定位方法，包括步骤：采集数据并预处理；建立GNSS多系统双差观测方程，采用粒子滤波法精确估计GNSS系统间的双差相位偏差值，并估计对应的双差测距码偏差值；设置参考接收机组，并根据估计出的系统间偏差值大小，将接收机进行聚类分组；对所述双差相位偏差值及双差测距码偏差值的单差值进行聚类处理与优化处理；对新获取测量数据，利用获得的接收机单差系统间偏差值，对接收机的GNSS系统间偏差及GNSS精密定位方程进行偏差改正，实现GNSS多系统组合精密定位。其显著效果是：可以节省GNSS系统间偏差的估计时间，提高了多系统定位的精度和可靠性，最大程度的提高了多系统GNSS定位的效率。