[发明专利]一种用于智能捡垃圾的移动机器人系统与实现方法有效
| 申请号： | 201911164933.3 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110924340B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 彭刚;覃珩 | 申请（专利权）人： | 武汉思睿博特自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/78 | 分类号： | G06K9/78 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 向彬 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能捡垃圾的移动机器人系统与实现方法。系统主要由移动平台、多自由度机械臂、垃圾存放装置、语音模块、视觉检测模块、传感器模块、控制模块以及电源模块组成。移动平台上的深度相机识别场景中的疑似垃圾，主动引导移动平台靠近疑似垃圾。机械臂末端上的深度相机对疑似垃圾进行进一步搜寻、识别、定位与分类，然后控制模块打开对应种类的垃圾桶桶盖，控制机械臂完成垃圾抓取和投放任务。移动机器人巡检时，语音模块可以提示行人主动投放垃圾，行人将垃圾置于任意一个深度相机前，经系统识别后打开对应垃圾桶桶盖，允许行人投放垃圾。本发明涉及视觉检测、机械臂控制等技术，可用于大场景下的垃圾搜寻、抓取、分类、投放和搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 垃圾 移动 机器人 系统 实现 方法 | ||
【主权项】：
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