[发明专利]一种智能玻璃清洗机器人及自主移动方法在审
| 申请号： | 201911163851.7 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110974081A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 黄万涛;韩波 | 申请（专利权）人： | 深圳市波心幻海科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种智能玻璃清洗机器人及自主移动方法，所述智能玻璃清洗机器人包括：主体部、主体支撑部、清洗部、移动越障部、真空生成部、吸附部、障碍感应部、电源部和控制部。本发明提供的一种智能玻璃清洗机器人及自主移动方法，可以自动感应障碍，并且根据感应结果，控制主体支撑部和移动越障部做预设的相对运动以翻越障碍，自动化和智能化程度高，无需人工辅助越障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 玻璃 清洗 机器人 自主 移动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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