[发明专利]高精度机器人用大减比准双曲面齿轮的设计方法

摘要

本发明公开了一种高精度机器人用大减比准双曲面齿轮的设计方法，步骤如下：1)齿轮设计参数计算，分为设计参数的几何限制条件和齿坯节锥参数计算，其中设计参数的几何限制主要是对偏置距E、螺旋角β、齿面宽b和齿顶高系数fa进行限制；2)少齿数大减比准双曲面齿轮的齿面方程推导和调整参数计算，大减比准双曲面齿轮由于速比大于15，大轮采用成形法加工，大减比准双曲面齿轮采用等高齿的收缩形式，即大小轮面锥角与根锥角等于其节锥角，大轮的齿顶高系数等于0。本发明通过对齿轮根切、重合度和齿轮啮合强度的分析，小轮采用较大的螺旋角，得到更大的当量齿轮齿数，以避免小齿轮因齿数少而产生的根切。